Святой Кирилл был боярином при дворе Ростовского князя, которого часто сопровождал в опасные поездки в Золотую Орду. Несмотря на достаток, его семья вела простую и трудолюбивую жизнь, не чуждую деревенским трудам.
В житии преподобного Сергия упоминается, что во время Божественной литургии, ещё до рождения их сына, праведная Мария и молящиеся трижды услышали голос младенца. Святые Кирилл и Мария ощутили в этом великую милость Божию. Их благочестие требовало выразить благодарность Богу через особый подвиг. Праведная Мария, подобно святой Анне — матери пророка Самуила, вместе с мужем пообещали посвятить своего будущего ребёнка Богу. Господь даровал им сына, которого нарекли Варфоломеем — будущий преподобный Сергий.
Благочестие святых Кирилла и Марии проявлялось в верности Христовым заповедям, помощи бедным, приёме странников и христианском воспитании детей. Около 1328 года они переселились из Варниц под Ростовом Великим в Радонеж. Недалеко, в трёх верстах, находилась Покровская обитель, объединяющая мужской и женский монастыри. В этой обители святые провели последние годы своей жизни в молитве и иноческом делании.
Святые почили около 1337 года. С их кончиной началась монашеская жизнь их младшего сына преподобного Сергия, который до их смерти оставался с родителями, заботясь о них, и только после их кончины принял иноческий постриг.